会社設立。SESを中核に開発支援を開始
Core Business
SESを中核に、
実装力で事業成長を支援
石竹株式会社は、SES事業を中核として、お客様の開発現場に対して継続的な技術価値を提供しています。 Web、クラウド、AI、組込みを横断した開発実績を基盤に、遠隔支援ロボット、機械腕開発、 ClearanceGateへと事業領域を拡張しています。
Trust Signals
継続導入を前提とした技術支援体制
クラウド・業務系・AIを横断した実装経験
高信頼性が求められる領域での開発実績
受託支援と自社開発を両立する体制へ拡張
Services
主力事業: SES
SES（業務・Web系）
要件整理、設計、開発、保守運用まで一貫して支援します。現場定着を前提に、 品質・生産性・継続改善を重視した体制で提供しています。
SES（AI・データ活用）
AI導入検証だけで終わらせず、運用可能な実装へ接続します。推論連携、 データ連携、業務への適用までを実務目線でご支援します。
対応技術領域
AWS、Java、Python、React、IoT/組込み。金融・車載・航海等の分野で培った 高信頼開発の知見を活かし、安定稼働を見据えた設計を行います。
Remote Robotics
遠隔支援ロボット・機械腕開発
遠隔支援ロボット（経営革新テーマ）
LeRobot / XLeRobotを基盤として、小型自走台車と制御系を追加し、 家庭内支援で実用可能なロボットを目指しています。高齢者や身体の不自由な方への 日常支援を想定し、遠隔操作と安全性を両立するアーキテクチャを採用しています。
オープンソース互換性を維持しつつ、低価格構成（全体約660ドル）を志向し、 導入しやすい開発モデルを構築しています。
機械腕（双腕）システム
Raspberry Pi + MCU、カメラ、距離/IMUセンサーを統合し、WebRTC/ROSを介した 遠隔操作を実現します。物品移動や簡易作業を視野に、制御安定性と可搬性を重視した 構成へ発展させています。
3Dプリント依存構成の課題を踏まえ、耐久性・安全性・保守性を重視した ハードウェア設計および制御設計を進めています。
Product
ClearanceGate
高リスク実行の直前に配置する、形式的認可（Authorization）基盤
ClearanceGateは、意思決定や予測を行うシステムではなく、 「実行を許可できるか」を明示的ルールで判定する認可基盤です。 ワークフロー自体を置き換えるのではなく、既存システムの実行直前に配置して 認可境界を形成します。
判定結果は PROCEED / BLOCK / REQUIRE_ACK / DEGRADE の 4系統で決定され、不確実性がある場合は fail-closed（安全側）で制御します。 監査証跡を構造として残せる点を特長としています。
- Deterministic outcome（決定論的な判定）
- Fail-closed under uncertainty（安全側制御）
- Auditability by design（監査可能性の構造化）
CI/CD 承認ゲート
本番反映前の承認可否を統制し、運用リスクを可視化します。
高リスク操作の実行制御
重要オペレーションの実行直前に認可境界を設置し、誤実行を抑制します。
監査証跡の構造化
承認主体・理由・判定結果を記録し、説明責任に対応します。
Contact
SES案件・共同開発のご相談
SES、ロボティクス開発、ClearanceGate導入に関するご相談を承っております。 詳細な会社情報は会社概要ページをご確認ください。
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